小程序和公众号是两个不同的平台，它们之间的联系和交互主要依赖于微信开放平台提供的接口和功能。
要在小程序中插入公众号菜单，首先需要在微信公众平台上创建菜单，并将菜单与小程序关联。具体步骤如下：
1. 登录微信公众平台，在左侧菜单栏中选择“菜单管理”，进入菜单编辑页面。
2. 在菜单编辑页面中，我们可以选择要创建的菜单类型。在这里，我们选择“小程序菜单”，自定义菜单名称和菜单内容。
3. 在创建菜单时，需要填写小程序的 AppID 和页面路径。在填写路径时，需要注意不同小程序的路径格式可能会有所不同。例如，对于微信小游戏，路径中需要带上 query 字段，以传递游戏的启动参数。
4. 创建完成后，我们需要将菜单与小程序进行关联。在小程序的开发者工具中，我们可以找到“设置”-“公众号关联”，填写对应的 AppID 和 appSecret，绑定小程序和公众号。
5. 最后，在小程序中可以通过调用微信开放平台提供的接口，获取公众号菜单的信息，并在小程序中呈现出来。需要注意的是，小程序只能展示公众号菜单，不能像在公众号中那样进行创建和编辑。
总的来说，插入公众号菜单需要在微信公众平台中完成创建，然后通过接口和小程序进行关联和展示。开发者需要仔细了解小程序和公众号的交互规则和接口调用方法，才能顺利地完成这一操作。
