亚马逊平台上需要报关公司的情况有很多，主要包括以下几种情况：
1. 跨境电商直邮：当卖家在海外购买商品后，通过快递或物流公司直接发货到中国的时候，就需要报关公司来协助清关。报关公司会帮助卖家办理进口报关手续、缴纳关税等工作，确保商品能够顺利进入中国境内。
2. 亚马逊跨境进口：在亚马逊平台上销售跨境进口商品时，也需要报关公司来帮助清关。报关公司可以为卖家提供专业的报关代理服务，确保商品能够迅速通过海关检查，并按照相关规定完成进口报关手续。
3. 仓储配送：如果卖家选择使用亚马逊的仓储配送服务，就需要报关公司来处理商品的清关工作。报关公司会负责将商品从海外仓库运输到国内仓库，并办理相关的进口报关手续，确保商品能够顺利进入亚马逊的仓库。
4. 跨境退货：在亚马逊平台上销售的商品如果遇到退货情况，需要将商品从中国寄回海外，也需要报关公司来帮助办理出口报关手续。报关公司会帮助卖家填写退货申请表、缴纳相关退货费用等，确保商品能够顺利返回海外。
总的来说，在亚马逊平台上销售跨境商品时，需要报关公司来协助清关是很常见的情况。报关公司可以为卖家提供专业的报关代理服务，帮助卖家处理各种报关手续，确保商品能够顺利进入或离开中国境内。因此，如果在亚马逊上经营跨境电商业务，建议卖家找一个可靠的报关公司合作，以提高商品的通关效率，降低运营成本，保证业务的正常进行。
