天猫超市的包裹领取主要有两种方式：快递送货上门和自提点领取。
第一种方式是快递送货上门。当您在天猫超市下单购买商品后，可以选择快递送货上门的方式，这样包裹会直接送到您填写的收货地址。一般情况下，快递员会在送货前联系您确认送货时间，您可以在家等待快递员送货。在快递送货上门的过程中，您需要保持电话畅通，以便快递员能够联系您。在收到包裹后，您需要在快递单上签字确认收货。
第二种方式是自提点领取。在天猫超市下单购买商品时，您可以选择自提点自取的方式。在选择自提点自取时，您可以在天猫超市网站或APP上选择您方便的自提点，并在收货后前往自提点领取商品。通常情况下，自提点会有工作人员提供帮助，您只需要出示有效的身份证件和订单号，即可领取包裹。如果您无法自己到自提点领取包裹，也可以委托他人前往自提点领取，需要提供委托人和被委托人的有效身份证件。
总的来说，天猫超市的包裹领取非常便利，您可以根据自己的需求和情况选择合适的领取方式。如果选择快递送货上门，需要保持电话畅通并耐心等待快递员送货；如果选择自提点领取，可以选择就近的自提点，提前了解自提点的地址和营业时间，以便顺利领取包裹。希望以上信息能够对您有所帮助。
