天猫超市作为一个知名的电商平台，作为卖家在平台上销售过期产品是违规行为，不仅会严重影响消费者权益，也会损害平台的声誉和信誉。因此，如果发现有卖家在天猫超市上销售过期牛奶，应该立即采取以下措施：
第一步，立即下架产品：如果发现卖家在天猫超市上销售过期牛奶，平台应立即联系卖家，要求其下架该产品，并立即停止售卖过期产品。同时，平台应当对该产品进行封禁处理，以避免消费者继续购买到过期产品。
第二步，通知消费者并退款：平台应当向购买过期牛奶的消费者发送通知，说明产品存在过期问题，并承诺给予退款或换货服务。消费者是平台的重要用户群体，其权益应当得到保护和尊重。
第三步，进行调查处理：平台应当对卖家售卖过期产品的行为展开调查，并根据调查结果对卖家做出相应的处罚。如果卖家存在恶意售卖过期产品的行为，平台应当对其进行严厉打击，以维护平台的规则和秩序。
第四步，完善监管机制：平台应当加强对卖家销售产品的监管力度，建立健全的监管机制，及时发现和处理违规行为。同时，平台也应当加强对产品质量的审核和把控，确保消费者购买到优质、安全的产品。
总之，天猫超市作为一个知名的电商平台，应当严格遵守法律法规，保护消费者权益，防止并及时处理卖家销售过期产品的行为。只有做到这些，天猫超市才能赢得消费者的信赖和支持，保持良好的发展态势。
